Hidraulične bušilice na gusjenicama obično se sastoje od osnovnih komponenti kao što su glavna jedinica, hidraulična stanica, kontrolna ploča i gusjenice. Ove komponente su povezane preko ultra-visokog-hidrauličnih crijeva za fleksibilno kretanje. Uzimajući model ZDY15000 kao primjer, on se uglavnom sastoji od sistema kretanja, sklopa rotacije platforme za bušenje, sklopa mehanizma za dovod, hidrauličkog energetskog sistema, uređaja za stabilizaciju, električnog sistema i sistema za kontrolu rada. Uzimajući model ZDY7300LX kao primjer, on se uglavnom sastoji od sklopa šasije na gusjenicama, sklopa sjedišta, upravljačkog mehanizma, sklopa za napajanje pumpe, sklopa rezervoara za ulje, sklopa kolone, sklopa pogonske glave, sklopa šine vodilice, sklopa uređaja za stezanje i sklopa nišana.
Njihov dizajn koristi modularni pristup, sa kompaktnom strukturom, malom veličinom i jednostavnom montažom i demontažom. Sistemi kretanja, rotacije, pomicanja i stabilizacije kolosijeka su nezavisni, sa jasnim funkcionalnim zonama. Koristi se integrirana struktura gusjenice, pri čemu glavna jedinica služi kao pokretač bušaće opreme, smještena na prednjem dijelu gusjeničnog vozila radi lakšeg održavanja, dok je kontrolna tabla smještena pozadi za praktično praćenje otvora bušotine.
