Porijeklo gumenih gusjenica može se pratiti do 1960-ih godina kada je Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. iz Japana predložio ideju zamjene metalnih gusjenica gumenim gusjenicama. Nakon toga, Iseki je naručio Bridgestone za proizvodnju prve gumene gusjenice, koja je uspješno primijenjena na kombajne za pirinač. U početku, proizvod nije bio zamjenjiv, već fiksna oprema na specijalizovanim vozilima kao što su poljoprivredna mehanizacija i oklopna vozila. Tek 1990-ih godina pojavila se tehnologija zamjene gusjenica{7}}kotača, omogućavajući gumenim gusjenicama da zamjene točkove i šireći scenarije njihove primjene.
Zamjenjivi gumeni gusjeničari uglavnom su podijeljeni u dvije strukture: trokutastu i sa{0}}kontaktnom. U poređenju sa tradicionalnim gumenim gumama, trouglasti gumeni guseničari imaju niži pritisak na tlo, što dovodi do poboljšanog prianjanja i vuče. Istovremeno, minimalni razmak vozila od tla se povećava, poboljšavajući prohodnost i{3}}sposobnost prelaska prepreka.
Trendovi tehnološkog razvoja gumenih gusjenica uključuju diverzifikaciju, cijeli niz specifikacija i promjenu brzine kretanja sa malih na srednje i velike brzine. Novi proizvodi kao što su frikcione gume-gusne gusjenice i gusjenice{2}}ojačane vlaknima su također u razvoju. Materijali se razvijaju prema ekološkoj prihvatljivosti, očuvanju energije, smanjenom otporu kotrljanja i laganom dizajnu. [11] Povezani proizvodni procesi uključuju tehnologiju miješanja gume s konstantnom{6}}temperaturom, ekstruziju žičanog užadi i tehnologiju namotavanja prstenova, tehnologiju vulkanizacije protiv pucanja i tehnologiju izdržljivosti gumenih gusjenica.
Gumene gusjenice su pogodne za pogonske sisteme poljoprivrednih mašina, inženjerskih mašina i transportnih vozila. U poljoprivredi su posebno prikladni za specijalna okruženja kao što su polja i blatnjava područja; u oblasti inženjeringa, uglavnom se koriste u malim i mikro bagerima, transportnim mašinama, utovarivačima i drugim modelima, posebno pogodni za scenarije sa visokim zahtjevima za zaštitu površine puteva, kao što su komunalna fina-gradnja i renoviranje. Osim toga, gumene gusjenice se također koriste u mašinama za snijeg, robotima za specijalne operacije, vojnoj opremi i modifikaciji civilnih terenskih-vozila.
